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Dopo il pasto, Nausicaa inizia a danzare superando nettamente le serve per bellezza; poi le fanciulle giocano a palla vicino alla spiaggia marina. Quando Nausicaa lancia la palla nel vortice, le ragazze emettono un grido di sorpresa. Così Odisseo si desta al suono delle giovani donne; il Laertide infatti riposava tra i cespugli sulla riva (il naufrago arriva sull'isola Scheria grazie all'aiuto di Atena). Non appena le ragazze vedono il Leartide, immediatamente scappano spaventate dall'uomo; Atena dona coraggio a Nausicaa. Così Odisseo si avvicina alla fanciulla e ottiene assistenza da parte di Nausicaa.