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Visto che Eracle desiderava le mele d'oro delle Esperidi, Prometeo consigliò a lui di non recarsi personalmente, ma piuttosto di prendere l'universo di Atlante e sostituirsi al posto dello stesso Atlante. Eracle partì verso gli Iperborei per incontrare Atlante e riuscì a convincerlo; così Atlante lasciò ad Eracle la custodia dell'Universo e si recò alle Esperidi per recuperare le mele. Quindi Atlante coglieva le mele, tornava da Eracle, ma non voleva riprendersi l'Universo e diceva: "Tu hai l'Universo, io ti do le mele come preferisci tu". Eracle acconsentì apparentemente alle condizioni di Atlante e dichiarò: "O Atlante, terrò per me l'Universo, ma desidero grattarmi la testa: tienilo tu momentaneamente l'Universo fino a quando io mi gratterò la testa". Atlante accolse le parole di Eracle, lasciando le mele a terra e accettando in cambio l'Universo. Senza più indugi, Eracle, dopo aver raccolto le mele, si allontanò.