Ἐν τῇ Ὀδυσσείᾳ Ἀθηνᾶ ἔρχεται πρὸς τὴν Σχερίαν νῆσον εἰς τὸν θάλαμον ἔνθα καθεύδει ή κόρη Ναυσικάα , ή δεσπότου Αλκινόου θυγάτηρ '. Ἴσταται οὖν ἡ θεὰ ὑπὲρ τῆς Ναυσικάας κεφαλῆς καὶ τῇ κόρῃ λέγει · « Ναυσικάα , ἀνίστασο καὶ μὴ βλάκευε · τὰ μὲν ἱμάτια κεῖται ἄνευ ἐπιμελείας , ὁ δὲ γάμος σοι σχεδόν ἐστιν · πῶς ἀξίως ἔννυσθαι δύνασαι , εἰ τὰ ἱμάτια καὶ τοὺς πέπλους μὴ πλύνεις ; Ἐφοπλίζου ' οὖν τοὺς ἡμιόνους καὶ τὴν ἅμαξαν , ἵεσο παρὰ τὴν ἀκτήν , ἔνθα τὰ ῥεῖθρα εἰς τὴν θάλασσαν ἀπορρέουσιν καὶ σὺν ταῖς θεραπαίναις πλύνου πέπλους τε καὶ ἱμάτια » . Οὕτως ἡ θεὰ λέγει καὶ πρὸς τὸν Ὄλυμπον ἀποβαίνει , ἔνθα τοῖς θεοῖς αἱ οἰκίαι εἰσίν . Ὅτε ἡ Ναυσικάα ἐγείρειται , αὐτίκα τοῖς οἰκέταις κελεύει τὴν ἅμαξαν ὑφοπλίζεσθαι καὶ κίσται ἐδωδῆς τε καὶ ἱματίων κομίζειν βούλεται γὰρ τῇ θεῷ πείθεσθαι καὶ τὰς πα ρασκευὰς ἐπὶ τῷ γάμῳ παρασκευάζεσθαι . Ἐπεὶ δὲ παρὰ τὴν θάλασσαν ἥκουσιν , ἡ Ναυσικάα μετὰ τῶν θεραπαινῶν τὰ ἱμάτια πλύνονταιξ ἐν τοῖς ῥείθροις .

Nell'Odissea, Athena arriva all'isola di Scheria nella camera dove riposa la figlia del re Alcinous, Nausicaa. La dea si manifesta sopra la testa di Nausicaa e le dice: "Nausicaa, alzati e non essere pigra. I tuoi abiti sono lasciati senza cura, ma il tuo matrimonio è vicino. Come puoi presentarti adeguatamente se non lavi i tuoi vestiti e i tappeti? Pertanto, lava le coperte e la carrozza, siediti sulla spiaggia dove i ruscelli sfociano nel mare e, con le tue ancelle, lavate i tappeti e gli abiti". Così pronuncia la dea e scende verso l'Olimpo dove dimorano gli dèi. Quando Nausicaa si alza, immediatamente ordina alle sue serve di pulire la carrozza e di portare all'esterno i panni da lavare. Vuole infatti assecondare la volontà della dea e prepararsi per il matrimonio. Dirigendosi verso la spiaggia con le sue ancelle, incontra il giovane Ulisse che è stato scaraventato sulla riva dalle onde del mare.