Φιλοποίμην ἐδίδαξε τοὺς Ἀχαιοὺς ἀντὶ μὲν θυρεοῦκαὶ δόρατος ἀσπίδα καὶ σάρισαν λαβεῖν, κράνεσι δὲ καὶθώραξι καὶ προκνημῖσι φράξασθαι, μόνιμον δὲ καὶβεβηκυῖαν μάχην ἀσκεῖν ἀντὶ δρομικῆς καὶ πελταστικῆς, τρυφὰς δὲ καὶ πολυτελείας ἐσθήτων καὶ δείπνων ἀφελεῖν, μόνοις δὲ τοῖς ἀναγκαίοις καὶ τοῖς ἐν στρατείᾳχρησίμοις ἀρκεῖσθαι. ταῦτα διδάξας Φιλοποίμην ἐν ταῖς πλείσταις μάχαις εὐδοκιμοῦντας εἶχε τοὺς στρατιώτας.

Filopemene insegnò agli Achei a portare lo scudo rotondo e la sarissa al posto dello scudo ovale e della lancia, a proteggersi con gli elmi, le corazze e gli schinieri, a praticare una battaglia stanziale e fissa invece che quella di corsa e peltastica, ad abbandonare i lusso e ornamenti negli abiti e nei banchetti, ma a accontentarsi solo di ciò che era necessario e utile alla spedizione. Grazie a questi insegnamenti, Filopemene ebbe soldati che si facevano onore nella maggior parte delle battaglie.