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Euristeo impose ad Ercole come sesto compito di scacciare gli uccelli stinfalidi. Presso la città di Stinfalo, in Arcadia, c'era un lago denominato Stinfale, circondato da un folto bosco, che serviva da rifugio per numerosi uccelli timorosi dei lupi predatori. Non riuscendo a prenderli e trovandosi obbligato ad inseguirli, Ercole ricevette l'aiuto di Atena. La dea gli concesse delle cembali di bronzo, realizzate da Efesto, risolvendo il problema. Agitando i tamburelli sulla montagna vicina al lago, Ercole spaventava gli uccelli, che non sopportando il rumore si sollevavano in volo impauriti. Mentre s'innalzavano, venivano colpiti con dardi da Ercole.